2023年10月26日，安徽綠能技術(shù)研究院有限公司服務(wù)的安徽瑞祥工業(yè)有限公司召開了“焊裝T19系列主下線”、“RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”新產(chǎn)品鑒定會(huì)。鑒定委員會(huì)由安徽工程大學(xué)、安徽大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、安徽省機(jī)械科學(xué)研究所、安徽省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院的5位專家組成。經(jīng)評(píng)審，與會(huì)專家一致認(rèn)為2項(xiàng)新產(chǎn)品達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

  “焊裝T19系列主下線”新產(chǎn)品開發(fā)了四轉(zhuǎn)位柔性?shī)A緊定位焊裝機(jī)械手，通過(guò)程序控制自動(dòng)自鎖定位，重復(fù)定位精度高，實(shí)現(xiàn)四個(gè)平臺(tái)十款汽車車身的兼容共線生產(chǎn)；開發(fā)了涂膠機(jī)器人膠槍定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)隨行限位機(jī)構(gòu)，保證膠槍涂覆過(guò)程的均勻性和位置準(zhǔn)確性；開發(fā)了汽車焊裝線車身總成一次裝夾隨行工裝，通過(guò)調(diào)節(jié)隨行工裝上多個(gè)定位機(jī)構(gòu)，滿足多款車型可靠夾緊，實(shí)現(xiàn)焊裝件精確定位和輸送功能。

  “RJ-QFDQC1000單向潛伏牽引式AGV”新產(chǎn)品開發(fā)了PLC通信模組直輸技術(shù)，減少I/O模塊、模擬量模塊，簡(jiǎn)化了PLC與傳感器交互，優(yōu)化了盤柜布局空間，減少了線束，降低了成本，提高了產(chǎn)品使用流暢度；開發(fā)了高精度磁導(dǎo)航差速糾偏技術(shù)，通過(guò)嵌入式芯片中內(nèi)置LOC函數(shù)，獲取AGV實(shí)時(shí)位置并計(jì)算運(yùn)動(dòng)位移矢量，實(shí)現(xiàn)AGV直行、左右變道及位置糾偏；開發(fā)了高強(qiáng)高穩(wěn)自動(dòng)升降牽引技術(shù)，設(shè)計(jì)了直線軸承和圓柱銷軸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了隨動(dòng)器與傳動(dòng)軸的精準(zhǔn)鉚合，提高了引導(dǎo)運(yùn)輸?shù)男省?/span>

安徽瑞祥工業(yè)有限公司是一家專業(yè)從事汽車焊裝夾具、汽車自動(dòng)化柔性裝備制造及智能機(jī)器人集成于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，公司是蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)示范基地重點(diǎn)企業(yè)、工業(yè)機(jī)器人集成示范企業(yè)、國(guó)家機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件企業(yè)、百佳示范機(jī)器人系統(tǒng)集成商。在汽車智能化制造領(lǐng)域，具有自主研發(fā)能力、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主品牌產(chǎn)品的一體化先進(jìn)解決方案的領(lǐng)軍企業(yè)。